工业机器人主要是高刚度的机械臂。与人相比，他们可以移动得更快，携带更重的东西，并且具有较高的定位精度。它可以根据外部信号自动执行各种操作。氯化氢压缩机是一种高度自动化的系统，它利用计算机来控制和替代人们的工作。它是一种典型的机电产品。

氯化氢压缩机在实现智能化、多功能化、灵活化、自动化生产、提高产品质量、替代人们在恶劣环境下工作中发挥着重要作用。

(1)工业机器人按结构分类，以高刚度机械臂为主体。它们可以移动得更快，携带更重的东西，并且具有更高的定位精度。它可以根据外部信号自动执行各种操作。

工业化机器人是一种高度自动化的系统，它利用计算机来控制和替代人们的工作。它是一种典型的机电产品。

工业化机器人在实现智能化、多功能化、灵活化、自动化生产、提高产品质量、替代人们在恶劣环境中发挥着重要作用。

(2)按系统功能分类

采用固定程序工作的专用机器人，结构简单，无独立控制系统，成本低。

通用机器人可以完成多种操作，结构复杂，工作范围广，定位精度高，通用性强。

示教操作完成后，示教再现机器人可以根据示教顺序、位置和条件再现示教操作。

智能化机器人具有视觉、听觉和触觉功能。他们可以通过比较和识别来做出决定和计划，并完成预定的行动。

(3)根据驾驶模式进行分类

采用压缩空气作为动力源的气动传动机器人，速度快，负载轻；

液力传动机器人采用液压驱动，承载能力强，传动稳定，结构紧凑，动作灵敏；

由交直流伺服电机驱动的电驱动机器人，结构简单，响应速度快，精度高。

机器人手腕是连接终端执行器和手臂的组件。它的功能是调整或改变终端执行器的方向(姿势)。终端执行器的复杂运动只能通过独立的自由来实现。机械臂是执行器的重要支撑部件，它将捕获的物体输送到指定的空间位置。臂式驱动：液压驱动，气动驱动，电动驱动和复合驱动。